由于起毛是織物表面的棉絨的光潔度，織物的目的是為了改善織物的風(fēng)格和外觀(guān)，使織物具有毛感，因此提高了服裝的價(jià)值，傳統的起毛機采用純機械調速，但機械結構復雜，近年來(lái)在國際市場(chǎng)上逐漸被淘汰，逐漸從傳統的設計模式轉變?yōu)樾碌脑O計模式，現在理解的方向是對于高性能應用的控制，以此來(lái)研究新的起毛機控制系統。

首先了解到毛發(fā)起毛機的總體結構，介紹了起毛機導向系統的結構，起毛系統的結構和滾針的關(guān)鍵部件，以及分析控制系統的一般要求起毛機，包括整機的運行速度要求，系統運行的同步要求，觸摸屏控制要求以及電壓同步和平穩控制要求，則根據系統要求控制，硬件電路的設計，包括主控制器和每個(gè)執行裝置。

　　根據控制功能的要求執行控制系統的軟件，控制系統分為幾個(gè)模塊，分層多任務(wù)設計的思想用于軟件設計，最后專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)家研究了對于應用算法的閉環(huán)電壓控制技術(shù)，以提高電壓控制的精度，該系統的抗干擾能力，以及在此基礎上，被導入設置設備的操作過(guò)程中，解決了多軸同步問(wèn)題，并執行速度同步多軸電壓的動(dòng)態(tài)和平穩調整的補償機制。

電流保護裝置雙重安全起毛機，包括離合器裝置安裝恒定扭矩傳遞裝置，以及用于檢測離合器裝置，其恒轉矩的接合或分離的檢測裝置，當前的一組致動(dòng)支持通過(guò)變速器裝置與離合器扭矩恒定的刷輥，然后通過(guò)檢測裝置檢測離合器裝置固定扭矩的組合狀態(tài)，并且控制裝置控制驅動(dòng)電機的開(kāi)啟和關(guān)閉，并具有簡(jiǎn)單的自動(dòng)結構實(shí)現安全保護的功能。